长三角(盐城)智能网联汽车试验场:突破自动驾驶在隧道中的GPS信号丢失技术难题
发布时间:2025-02-13 16:08:13 作者:佚名 点击:74 【 字体:大 中 小 】

汽车正在进入隧道。对讲机在驾驶员手中显示灯光变黄,GPS信号开始不断削弱。
“将来,当自动驾驶汽车穿过隧道时,它们可能会面临GPS信号的损失。如何处理它需要相应的技术突破。”工程师解释说。
我们面前的隧道不是城市道路上的隧道,而是封闭测试地点的真正隧道场景。它的总长度为840米,地下深度为13米。埋入的部分是S形弯曲,长度为350米。它具有地下转移和地下融合坡道。当没有GPS定位信号并阻止网络信号时,可以对其进行测试。连接车辆的感知,计算,决策,执行和其他功能。
这种情况发生在长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试地点,该地点刚刚在7月中旬开放,占地4,000英亩。

长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试地点,受访者提供的照片
无人驾驶正在迎来商业化的新关键点。封闭的道路测试是该行业公认的评估方法中的关键链接。长江三角洲的许多城市都希望抓住机会并积极部署测试地点,从而推动整个工业连锁店的发展。同时,许多汽车公司已经积极参加了国际竞争,并试图掌握在新兴行业中发言的权利。
未来是什么?也许,您可以在测试网站上的空间中看到它。
“模拟测试”和“错误的问题收集”
测试场是神秘的。
当记者进入中国汽车研究研究基地时,位于苏州工业园区的扬昌智能网络测试基地时,工作人员用小蓝色碟片将手机摄像头固定在手机摄像头上。每个访客必须在安全室注册并进入测试区域。必须签署机密协议,以确保不能披露其他品牌信息;尽管测试停车场是空的,但它并不完全可见,入口处被围栏和灌木丛覆盖了半人,以覆盖内部测试情况;一些测试车覆盖着“斑马图案,汽车徽标,内部等。
“许多尚未进入各种汽车公司市场的新模式已经在测试场中揭幕,并且早期暴露会影响随后的宣传和促销的步伐。因此,测试院具有严格的机密要求。”负责基地的相关人员李·林告诉记者。
在新车上路之前,您必须通过测试。测试地点覆盖了一个小区域,但“充满了所有器官”。车辆登上道路后遇到的场景都在500多英亩的土地上可用。

中国汽车研究扬昌湖半岛智能网络测试基础位于苏州工业园区。
生动的隐喻是,如果一辆新车符合市场进入标准并需要通过“大学入学考试”,那么将在测试领域进行数千个练习和模拟,并且一份好的“测试纸”必须满足完整“问题类型”的覆盖范围。 。
智能连接车辆测试的重点是测试汽车替代人的能力,包括对环境的看法,计划道路上的决策和控制车辆本身。用外行的话来说,在自主驾驶测试中,汽车必须观察周围的情况并做出合理的判断以避免危险。因此,“场景”尤其重要。
长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试地点是中国最大的测试地点之一。除了隧道场景外,还有城市场景模拟区域和农村场景模拟区域,可以在两种情况下模拟道路条件。尽管气象场景模拟区域可以结合雨水,雾和光,以模拟在恶劣天气下车辆的驾驶。情况;模拟的高速公路收费站将有助于恢复车辆付款和停车情况等。
还有一些特殊情况称为“长尾场”,指的是那些发生得很低但会产生很大影响的情况,例如我们经常称之为“幽灵探针”。在测试字段中,可以通过虚拟模型重复模拟场景,以确保以前的技术参数的一致性并训练自动驾驶汽车的“大脑”。
此外,一些公司还需要在方案中集成网络测试。因此,在长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试地点中,也有交叉路口和部分部署LiDAR,感知摄像头,路边单元和边缘计算单元,可以帮助企业在智能和连接的自行车集成中。测试。
“在测试期间,可以找到许多问题,并且可以回到研发中并纠正这些问题。”苏州汽车大学苏州汽车研究所的助理院长Dai Yifan认为,通过重复测试,汽车公司可以获得“错误的问题收集”,并有针对性的表现优化。
发现问题是一项非常困难的工作。李·林(Li Lin)为记者举了一个例子:“例如,紧急制动,速度越快,制动距离越长,时间越长。我们需要测试自动驾驶汽车是否可以以不同的速度判断障碍物和刹车。”如果无法实现目标,则硬件(例如雷达,传感器和软件级别)(例如车辆加载的算法功能)可能会成为问题的根源。

中国汽车研究扬昌湖半岛智能网络测试基础位于苏州工业园区。
因此,测试场地市场很广泛。今年1月,中国汽车研究扬牛半岛智能连接的测试基础开放,年租金超过1000万元人民币。 “很难通过独自租用场地来赚钱。”李·林(Li Lin)说中汽研盐城试验场招聘,提供测试解决方案是测试场地操作的“亮点”,并且将场地,人员和设备包装并“出售”。
在中国汽车公司有限公司的长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试现场建设和运营的招股说明书中,根据全面的理论能力,开放时间和不同的单位价格,对该项目进行了详细评估测试地点的道路方案。据估计,智能连接的车辆测试现场的年度车辆使用时间为143,900小时,完成后的年收入和稳定运营的年收入约为4.5亿元人民币,利润可观。
显然,近年来,越来越多的城市拥有智能的连接测试地点。有更多的参赛者,竞争更加激烈,这促使测试领域继续迭代和升级。李·林说:“过去,几乎不可能通过围绕死胡同的道路进行测试。”
今年7月,长州宣布建立一个智能连接的车辆测试基地,覆盖了1100多兆瓦的区域,投资约为10亿元人民币。插入智能连接的车辆测试站点的第一阶段和第二阶段覆盖了约172 MU的面积,主要涵盖中和低速测试场景。服务模型包括自主驾驶,智能连接,低速功能车辆等。测试地点的第三阶段正在促进,覆盖了约333英亩的面积。
“车辆测试需要更长的跑道和更丰富的场景。因此,第三阶段的项目构建包括沿南北方向的线性性能道路的安排,总长度约为1.8公里。直截面可以符合整个范围高,中和低速测试要求以及灵活的广场可以满足国家标准的曲线测试需求。测试网站和测试内容,地理位置,测试人员的专业精神,测试引号等的丰富性。考虑到几个维度,列论测试网站还将根据客户的实际需求制定相应的测试计划并建立测试场景。
新兴行业“缩写”
今年5月,人力资源和社会保障部宣布了19个新职业,包括智能连接的车辆测试人员。
十年前,相关领域的专业人才仍然缺乏。李·林(Li Lin)在大学学习了机械和自动化专业。当公司招募员工时,他们首先招募他们,然后对他们进行培训。 “当时大学里有什么专业?”
智能连接的车辆测试工程师Pan Xinfu见证了这一转变,并伴随着自动驾驶和智能连接行业的发展。在担任传统汽车测试工程师5年后,Pan Xinfu在2017年将自己的职业转变为一名智能的汽车测试工程师。
2015年被认为是中国的“自动驾驶的第一年”。 2015年6月,工业和信息技术部批准在上海贾丁丁区建设第一个国家级“智能连接的车辆飞行员示范区”,而汽车行业开始探索从传统到智能连接的车辆的转变。 “当时,我们仍在进行传统汽车的现场测试和操作,与此同时,我们认为智能连接的汽车可能是未来汽车行业的转变方向,但是看着智能的互联汽车就像是看着现在飞行汽车,我们只能在基准或实验性的可能性方面看到类似的汽车。”
当时,国内OEM尚未建立大规模智能网络的相关发展部门。取而代之的是,许多国内大学对此非常感兴趣,并认为自动驾驶的技术途径是完全可行的。他们甚至面临着许多无人驾驶的挑战。空前的。 “但是后来证明当时的自动驾驶对于营销不可行。” Pan Xinfu认为该行业的发展主要属于成本。 “当时的激光痛花费了数十万元,使用了许多传感器。将算法添加到汽车中,使自行车的价格太高。”
但是,该行业的探索从未停止。如今,随着自行车智能和车辆互联网等技术的持续发展,“车辆和云集成”已成为行业共识,总结了三个方面的感知设备数据:车辆,路边和云领域。共享以实现智能连接的车辆运输系统的运行。同时,对智能连接车辆有新的测试需求。自2015年以来,工业和信息技术部已连续领导并支持在北京,上海,重庆和其他城市建设国家一级智能连接的车辆测试示范区。这些测试演示区将在未来几年内开放,并将在随后的几年建造。许多车辆互联网的试点区域。
Dai Yifan回忆说,在2020年左右,在中国开始发行第一批自动驾驶汽车测试许可证。 “有了测试许可证,您可以上路进行测试,这是行业发展的关键步骤。”
必须在允许开放道路之前完成封闭道路的测试。因此,对智能连接的车辆测试站点的需求产生了。
“许多地方政府希望能够通过可控但相对放松的环境,首先尝试产品研发和商业模式,然后积极探索。”上海机动车测试和认证技术研究中心有限公司,长州基地的运营商之一,上海机动车测试和认证技术研究中心有限公司,专家说,科学和高级测试和验证该行业将寻求资源。

中国汽车研究扬昌湖半岛智能网络测试基础位于苏州工业园区。
在中国汽车研究研究基础上,该声明已得到证实 - 该声明已于今年1月正式开放中汽研盐城试验场招聘,并于5月饱和。网站管理表上的时间已满,许多时间段已经达到了可以输入的车辆数量。上限。
在选择测试地点时,地理位置是汽车公司的重要考虑因素。对测试驱动力的强烈需求的背后是周围行业发展的繁荣。测试地点在长江三角洲的各个地区布置,并且仍在使用新兴行业的“缩写”,例如无人驾驶和智能网络。
去年10月,苏州工业园政府部门找到了中国汽车研究,并希望以最初致力于公司测试运行的测试地点的市场为导向的运营,以便向更多的汽车公司开放。 “在当地,测试地点是工业链中的链接,开放有利于投资促进和工业布局。”李·林(Li Lin)提出,根据地理位置,测试地点主要为东中国地区的汽车公司提供服务,而博世,动力局和Zhicheng Technology总部与自动驾驶有关的公司的总部位于苏州。
长州希望建立一个智能连接的车辆测试基础,并且也有针对这方面的安排。长州拥有新的能源汽车制造商,例如理想和比特,而新的能源车辆的生产将在2023年达到678,000。与此同时,长胡的电池电池产业链的完整为97%,在该国排名第一。 “因此,长州还希望增强与智能连接车辆相关的行业的聚集。通过创建智能连接的车辆测试基地,它可以为企业智能驾驶系统产品的研究和开发提供高级的封闭环境,然后扩展到扩展到工业链上游。”长胡智能网络测试基地的项目负责人透露,在测试基础的规划中,智能连接的车辆工业园也将设计和建造以及相关的科学和技术创新平台,以吸引更多相关领域的才能去长州。
汽车行业一直是大昌恩的主要产业之一。 Yancheng City副市长Qi Congfeng曾表示,Yancheng认为新的能源和智能网络是为工业发展培养新势头的重要手段。因此,实施长江三角洲(Yancheng)智能连接的车辆测试地点不仅具有工业协调的优势,而且对城市发展也有益。
“争吵”之后的标准
“有些人认为写得太多,问太多意味着该公司将来会承受巨大的压力,而且要求太松了,没有约束力。” Dai Yifan在测试场地设计标准方面经历了很多次。争吵。争吵有时会伤害和谐,但这是必须克服的障碍。
21年前,SAIC大众专业测试场在上海的Jiadding完成。这是中国第一个专业的汽车测试公园。公司是否有必要投资12亿元人民币建立一个测试地点?每个人都在谈论它。
当时,所有国内生产的零件都必须发送到德国大众总部进行验证,并且只有在通过资格后才能大规模生产。从大型发动机到小门把手甚至螺丝,都必须将其装入德国进行60,000公里的测试。当往返上海和德国旅行时,不仅费用并不小,而且研发周期和产品更新时间必须延长。
中国汽车公司有限公司董事会秘书Xiuguo还回顾了综合汽车测试地点的投资和建设的背景。当时,国内汽车独立品牌并不多,外国品牌通常在当地进行测试,仅在中国生产和销售。

由受访者提供的照片在I阶段I综合汽车测试地点的中国汽车公司有限公司。
在传统汽车开发的早期阶段,从中期合资企业到生产和研发的本地化和本地化的过程非常困难。因为它开始迟到,所以建立技术标准和行业规则的制定从未掌握在我自己手中。
如今,在自动驾驶和智能网络领域,我国家的技术研发和工业制造水平不再落后于其他人。标准的探索和形成必须自然而然地跟上,以牢固地掌握行业发展的声音。
该标准是从数千万测试中诞生的,测试地点已成为重要的基础设施之一。测试地点的构建与测试项目和测试结果密切相关。
但是,“测试项目仍未达成共识,测试站点设计的大小和长度也不同。因此,当每个人都开始构建时,他们会根据自己的理解来建立它。” Dai Yifan说。
目前,汽车公司仍面临困难的问题,目的是在各个地方识别当地智能连接的车辆监管部门在各个地方的现场测试结果。
“在我的国家,尽管不同城市之间存在一些特定的交通情况和交通设施,但总体交通模式和主要应用程序方案基本相同。”一位负责小马马的相关人员说。
在2024年世界人工智能会议上,上海发布了第一批完全自主的智能互联车辆示范申请许可证,而小马情报公司是最早获得许可证的公司之一。因此,在尽快为智能连接的车辆测试结果建立完整的相互识别机制,并在相互识别基本测试项目的前提下进行某些地区或地区独有的随机测试场景,以避免过度重复的工作并减轻企业的负担。 ,这是一个企业急切希望尽快进步的问题。
作为该国首个由县创建为主体的国家级车辆网络试点区,近年来塞气努力在测试和相互认可方面做出了很多努力,并发布了“ Deqing County Intelligent Connected Connected Connected车辆路线测试和示范申请管理规则(审判)wu肖祖告诉记者,今年,公司的无人驾驶小巴在北京获得了测试报告和测试许可证,并希望在特定的deqing领域进行实际的车辆测试通过实施规则,我们将首先审查其委托检查报告,资格证书和其他相关支持材料,以评估它们是否符合相互认可标准。如果测试项目中缺少项目,建议他们进行补充测试。在脱离的情况下。
该行业正在继续前进。经过一年的“争吵”之后,包括上海汽车城和几个国内测试网站在内的核心写作团队成员起草了初稿,然后在更大范围内提出意见,补充了修改,并由专家审查,一个智能网络,一个智能网络Lianhua测试网站设计的组标准已发布。
全国自主驾驶测试项目标准是“智能连接车辆的自动驾驶功能的现场测试方法和要求”(GB/T 41798-2022),于2022年发布,其中包括8个主要测试项目。目前,根据此标准实施了在国内测试地点进行的项目测试。
不久前,工业和信息技术部以及其他部门确定了第一个批量的试点项目,用于访问和使用涉及7个城市的智能互联车辆,并选择了上海。此外,已选出20个城市(财团)作为“车辆路和云集成”的智能连接车辆的试点应用,包括上海,南京,赫菲,苏州,苏州,沃西和杭州 - 东态 - 东态联盟。
“国内独立品牌一定会发展。” Xia xiuguo有很长的判断力。经过综合汽车测试网站的阶段,前方构建了近观望之后,每年在现场进行了近200个新型号。 “我们认为,随着技术和政策支持的发展,自动驾驶汽车还将在新建的第二阶段智能连接的车辆测试地点中进行测试,以促进汽车行业的转型和升级。” Xia Xiuguo非常擅长促进未来的业务信心,这对我国相关行业的发展充满希望。
专栏编辑:Chen Shuyi
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